從題目看，題主想弄恒壓控制系統。理想狀態(tài)，電機工作頻率一直維持在4公斤壓力，保持壓力一直恒定。變頻器完全可實(shí)現恒壓控制，其帶有PID控制功能，屬于閉環(huán)控制。如何實(shí)現，這個(gè)才是關(guān)鍵，因此了解閉環(huán)控制工作原理是最基本的。

閉環(huán)控制

變頻器設置目標信號，將被控變量檢測信號反饋到變頻器，與目標信號比較，進(jìn)行PID運算，調整變頻器輸出頻率。從上面的簡(jiǎn)單描述，有被控變量、檢測信號、PID運算、輸出頻率等關(guān)鍵信息。被控變量是題目說(shuō)的的壓力。檢測信號用什么實(shí)現？由于知道被控變量是壓力，測量壓力的儀表多，但要帶電信號輸出的，最為方便的是壓力變送器。

這里所指的被控變量沒(méi)有什么解釋的，就是基本四大熱工參數之一壓力。題目說(shuō)的4公斤壓力，其實(shí)是行業(yè)約定俗成的一種說(shuō)話(huà)，嚴格意義上是描述不準確的。4公斤壓力相當于0.4Mpa。

壓力變送器

它是現場(chǎng)儀表，主要用于壓力測量。輸出信號為4-20mA。由題目可知，目標值為0.4Mpa，選用量程可用0-1Mpa的壓力變送器。

量程設置0-1Mpa，輸出信號對應4-20mA。因此，0.4Mpa對應的電信號是10.4mA。在變頻器這頭，又因為4-20mA范圍的輸入電信號對應的變頻器輸出頻率0-50Hz。通過(guò)換算可知，10.4mA電信號對應的頻率是20Hz，因此，在變頻器將目標信號設置20Hz即可。

現場(chǎng)的基本情況構想

例如，一個(gè)儲氣罐，要求壓力恒定在0.4Mpa，所用的執行者是空氣壓縮機。

由于儲氣罐內介質(zhì)是氣體，密度小于1，因此壓力變送器的取壓口應該在儲罐頂部尋找合適的取壓口安裝壓力變送器。同時(shí)，為了今后的方便檢修及便于就地監視壓力值，應該額外安裝一塊彈簧管壓力表，由于儲氣罐比較高，最好是選用表盤(pán)大點(diǎn)的，便于在低處仰望，更清晰地看清指針所指刻度。

儲氣罐壓力恒定控制系統工作過(guò)程簡(jiǎn)述

在變頻器端設置目標信號10.4mA，與儲罐所需的壓力相對應。壓力變送器的傳輸信號在4-20mA范圍內，設定為X，變頻器變頻器輸出頻率0-50Hz，設定為F，輸出頻率F由合成信號Y＝（X-10.4）決定。

假設儲罐壓力高于0.4Mpa。合成信號Y小于零，變頻器輸出頻率F降低，電機轉速變慢，儲氣罐壓力P下降，直到與儲罐壓力要求的目標值相符合，即X≈10.4mA。這里不用等于，因為定制控制系統，不是靜態(tài)平衡，是動(dòng)態(tài)平衡的，始終圍繞在目標值附近來(lái)回“游蕩”。因此，對于儲罐壓力低于0.4Mpa，每個(gè)環(huán)節的工作狀態(tài)反過(guò)來(lái)。

由于用到了變頻器的PID控制，又因為PID控制有正負特性，負特性指的是反饋信號大于目標信號，變頻器輸出頻率升高。正特性指的是反饋信號高于目標信號變頻器輸出頻率下降。由此可見(jiàn)，通過(guò)舉例的闡述，PID控制應該是正特性的，說(shuō)專(zhuān)業(yè)點(diǎn)就是正反饋。#p#分頁(yè)標題#e#

結束語(yǔ)：通過(guò)上述的一系列闡述，變頻器怎么實(shí)現恒壓控制，應該有基本的思路了，接下來(lái)就是變頻器的PID參數整定。例如上圖用英威騰牌子的變頻器。進(jìn)行參數設置時(shí)，有好幾項要進(jìn)行設定。例如選擇頻率指令、給定值設定、模擬量輸入設置、PID正負反饋設置、比例、積分、微分設置。這里的比例、積分、微分設置，只要設置比例和積分，把微分設置為零不要管它。原因是被控變量是壓力，對象時(shí)間常數一般不是很大，所以微分不需要用。